红外线防撞器（Infrared Anti-Collision Device）是一种基于红外线传感技术的安全防护设备，通过发射与接收红外线信号，实时监测设备与障碍物之间的距离，当距离小于预设安全阈值时，自动触发报警、减速或停机等保护动作，避免碰撞事故发生。其核心功能是为移动设备（如起重机、AGV 机器人、电梯）或固定设备（如机床、闸门）提供非接触式安全防护，弥补传统机械防撞（如缓冲器）响应慢、易损坏的不足。

　　红外线防撞器遵循 “主动探测 + 实时反馈” 的工作模式，具体流程可分为三步：

　　信号发射：设备内置的红外线发射器（通常为 LED 红外灯或激光二管）发出特定波长的红外线nm，属于近红外波段，人眼不可见），光束以直线形式传播，覆盖预设的探测范围（如距离 0.1-10m，角度 5°-30°）。

　　信号接收与处理：当探测范围内出现障碍物时，红外线光束被反射，设备内置的光敏接收器（如光电二管、光敏电阻）接收反射信号，并将光信号转化为电信号；信号处理单元（如 MCU 微控制器）对电信号进行放大、滤波，去除环境光（如阳光、灯光）的干扰，提取有效距离信息。

　　安全逻辑触发：根据反射信号的强度或传播时间（两种主流测距方式），计算设备与障碍物的实际距离：

　　若采用 “强度检测法”：反射信号越强，说明距离越近，当强度过阈值时触发保护；

　　若采用 “时间差法（TOF）”：通过计算红外线发射与接收的时间差，结合光速（3×10⁸m/s）换算距离，当距离小于安全阈值（如 0.5m）时，立即输出控制信号（如继电器触点信号、PLC 通讯信号），驱动设备执行报警（声光报警）、减速（降低电机转速）或停机（切断动力电源）。

　　红外线防撞器因防护距离灵活、安装便捷，广泛应用于工业、物流、建筑等领域，典型场景包括：

　　桥式起重机、门式起重机的大车 / 小车行走机构，防止起重机与轨道两端立柱碰撞；

　　电梯井道内的轿厢顶部 / 底部防撞，补充传统安全钳的防护，避免轿厢冲顶或蹾底；

　　机床、冲床的运动部件（如滑块、机械臂）防护，避免操作人员误入危险区域时发生碰撞；

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